步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動機(jī)(HB)等。
1)反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī):也叫感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、磁滯式步進(jìn)電機(jī)或磁阻式步進(jìn)電機(jī)。其步進(jìn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大,電流最高可達(dá)20A,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電壓較高);步距角?。ㄗ钚】勺龅?0’);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小,單步運(yùn)行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運(yùn)行頻率較高。
2)永磁式步進(jìn)電動機(jī):通常步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小,電流一般小于2A,驅(qū)動電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運(yùn)行頻率較低。
3)混合式步進(jìn)電動機(jī):也叫永磁反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對較小);步進(jìn)電機(jī)步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運(yùn)行頻率較高;是目前發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。